在都江堰这一世界遗产地，利用无人机进行古堰的自动化监测与维护是一个创新且高效的方案，在实际应用中，我们面临一个专业问题：如何确保无人机传感装置能全面覆盖都江堰复杂地形与结构的监测需求？
都江堰古堰区域不仅包含广阔的水域，还有错综复杂的古建筑群和茂密的植被，这些因素构成了无人机的“视觉盲区”，尤其是当无人机需低空飞行时，树木的枝叶、建筑的檐角极易阻挡其搭载的摄像头视线，导致关键区域的监测数据缺失或失真。
为解决这一挑战，我们采用了多旋翼无人机搭载多角度、多类型传感器的策略，结合向下直视的高清相机与可旋转的鱼眼镜头，以及红外热成像仪，确保无论是在阳光直射还是夜间，都能实现对古堰的全方位、无死角监测，通过AI图像识别技术，对因遮挡导致的监测盲区进行智能补全与校正，大大提高了监测的准确性和完整性。
这样的技术组合不仅为都江堰古堰的保护提供了强有力的支持，也为类似复杂环境下的无人机应用提供了宝贵的经验与参考。
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无人机在都江堰古建筑群监测中，面临复杂地形与历史遗迹的视觉盲区挑战。
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