在古镇的狭窄巷弄和错综复杂的建筑群中，无人机的导航与定位面临巨大挑战，由于古建筑密集、道路曲折，GPS信号易受干扰，导致无人机难以精准定位和飞行，针对这一问题，我们可以从以下几个方面优化无人机的传感装置：
1、多传感器融合：结合视觉传感器（如摄像头、深度学习算法）与惯性导航系统（INS），通过多传感器数据融合技术，提高在GPS信号不佳情况下的自主导航能力。
2、环境感知升级：利用激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，增强对古镇复杂环境的感知能力，实现障碍物精确测距与避障。
3、地图精细化：构建高精度的古镇三维地图，结合实时定位数据，为无人机提供更精确的路径规划和避障策略。
4、AI智能决策：引入人工智能算法，使无人机能够根据实时环境数据和历史经验，自主做出最优的飞行决策。
通过上述措施，无人机在古镇复杂环境中的导航精度将得到显著提升，为古建筑保护、文化旅游等应用提供更加安全、高效的解决方案。
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在古镇复杂环境中，通过集成高精度传感器与深度学习算法优化无人机导航系统。
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