在无人机进行复杂环境下的自主飞行时，如何精准识别并避免与地面障碍物如“菜刀”等尖锐物品的碰撞，是技术员们面临的一大挑战，传统方法多依赖于视觉传感器和雷达系统，但这些技术在面对小而尖锐的物体如菜刀时，往往难以准确识别。
为了解决这一问题，我们可以考虑引入一种基于深度学习的物体识别算法，通过训练模型，让无人机能够学习并识别包括“菜刀”在内的各类尖锐物品的特征，当无人机搭载的摄像头捕捉到疑似“菜刀”的图像时，算法会进行实时分析并发出警告，同时调整飞行轨迹以避免碰撞，结合红外传感器可以进一步提升避障能力，因为即使是阴暗环境或夜间，红外线也能有效“看见”并避开障碍物。
通过这样的技术手段，我们不仅能提高无人机的安全性和可靠性，还能为无人机在更广泛的应用场景中提供有力支持。
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