在繁华的步行街中，无人机面临着复杂多变的城市环境，包括高密度人群、建筑物、广告牌以及各种障碍物，为了确保无人机在步行街中安全、高效地执行任务，如监控、拍摄等，我们需要特别关注其环境感知能力的优化。
采用高精度的GPS和视觉传感器组合是关键，这能确保无人机在人群中保持稳定的位置和方向，避免因信号干扰而偏离航道，引入深度学习算法的障碍物识别系统能更智能地分析周围环境，快速识别并避开行人、车辆等动态障碍物，通过增加无线通信模块的冗余设计，提高无人机与控制中心的通信稳定性，确保在人群密集区域也能实时接收指令。
通过这些技术手段的优化，我们可以在保证步行街中行人安全的同时，充分发挥无人机的潜力，为城市管理、商业活动等提供更加智能、高效的解决方案。
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