如何在游艇巡航中优化无人机的环境感知能力?
在游艇的休闲与商务巡航中,无人机作为空中监视员,其环境感知能力至关重要,复杂多变的海洋环境、游艇的动态移动以及周围船只的频繁往来,都给无人机的稳定感知带来了巨大挑战。问题提出:如何确保无人机在游艇周围高效、准确地感知环境,特别是在高动态、多...
在游艇的休闲与商务巡航中,无人机作为空中监视员,其环境感知能力至关重要,复杂多变的海洋环境、游艇的动态移动以及周围船只的频繁往来,都给无人机的稳定感知带来了巨大挑战。问题提出:如何确保无人机在游艇周围高效、准确地感知环境,特别是在高动态、多...
在繁华的步行街中,无人机面临着复杂多变的城市环境,包括密集的行人、多样的建筑结构以及快速变化的光照条件,为了确保无人机在步行街中的安全与高效运行,我们需要特别关注其环境感知能力的优化。多传感器融合技术是关键,通过结合摄像头、激光雷达(LiD...
在研究所实验室的探索中,我们面对的挑战之一是如何进一步提升无人机的环境感知能力,以应对复杂多变的飞行环境,当前,无人机的传感装置主要依赖于摄像头、激光雷达(LiDAR)和各种类型的传感器,这些装置在极端天气、强光或阴影条件下常出现性能下降的...
在无人机领域,环境感知的准确性直接关系到其执行任务的效率和安全性,近年来,有研究者开始探索将生物学原理融入无人机的传感装置中,以提升其环境感知的智能性。昆虫的复眼结构为无人机提供了高灵敏度的视觉系统设计灵感,通过模仿复眼的排列方式,无人机可...