如何在步行街中优化无人机的环境感知能力？
在繁华的步行街中，无人机面临着复杂多变的城市环境，包括密集的行人、多样的建筑结构以及快速变化的光照条件，为了确保无人机在步行街中的安全与高效运行，我们需要特别关注其环境感知能力的优化。多传感器融合技术是关键，通过结合摄像头、激光雷达（LiD...
无人机环境感知优化
在研究所实验室中，如何优化无人机的环境感知能力？
在研究所实验室的探索中，我们面对的挑战之一是如何进一步提升无人机的环境感知能力，以应对复杂多变的飞行环境，当前，无人机的传感装置主要依赖于摄像头、激光雷达（LiDAR）和各种类型的传感器，这些装置在极端天气、强光或阴影条件下常出现性能下降的...
如何利用生物学原理优化无人机的环境感知能力？
在无人机领域，环境感知的准确性直接关系到其执行任务的效率和安全性，近年来，有研究者开始探索将生物学原理融入无人机的传感装置中，以提升其环境感知的智能性。昆虫的复眼结构为无人机提供了高灵敏度的视觉系统设计灵感，通过模仿复眼的排列方式，无人机可...