在研究所实验室的探索中，我们面对的挑战之一是如何进一步提升无人机的环境感知能力，以应对复杂多变的飞行环境，当前，无人机的传感装置主要依赖于摄像头、激光雷达（LiDAR）和各种类型的传感器，这些装置在极端天气、强光或阴影条件下常出现性能下降的问题。
为了优化这一现状，我们提出以下策略：通过引入更先进的图像处理算法和深度学习技术，提高摄像头在复杂光照条件下的图像解析能力；对LiDAR进行微调，使其能更精确地测量距离并减少误报；我们还将研究多传感器融合技术，将不同传感器的数据进行有效整合，以提升无人机的整体感知能力。
在研究所实验室的持续努力下，我们期待能够开发出更加智能、更加可靠的无人机传感系统，为未来的无人机应用提供坚实的技术支持。
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