在雪地车与无人机的结合应用中，如何确保两者在复杂多变的雪地环境中精准导航与安全避障，是当前技术领域的一大挑战，雪地环境的低可见度、不稳定的地面条件以及突如其来的暴风雪，对传感装置的精度和反应速度提出了极高要求。
针对这一问题，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）与红外热成像技术相结合的传感装置，激光雷达能够提供高精度的三维环境信息，即使在能见度极低的情况下也能准确识别障碍物；而红外热成像则能穿透雪雾，捕捉到雪地车和无人机的热源信息，实现远距离目标检测，两者结合，不仅提高了导航的准确性，还增强了在恶劣天气下的避障能力，我们还引入了人工智能算法，对传感数据进行实时分析和预测，使雪地车与无人机能够根据环境变化自动调整行驶策略，确保安全高效地完成任务。
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