在衡阳这座历史悠久的城市中，无人机传感装置面临着前所未有的挑战，衡阳地形复杂，既有高楼林立的城区，也有起伏的山地和密集的居民区，这要求无人机传感装置在各种环境下都能实现精准定位与稳定飞行。
问题提出： 如何在衡阳这样的复杂地形中，确保无人机传感装置的GPS信号不受高楼遮挡、电磁干扰以及多路径效应的影响，实现高精度的自主导航与避障？
技术解答： 针对这一挑战，我们可以采用多模态融合定位技术，结合GPS、视觉传感器（如视觉里程计）、惯性导航系统（INS）以及地磁传感器等，形成互补的定位系统，特别是在GPS信号不佳的地区，通过视觉和地磁信息辅助进行定位，提高无人机在复杂环境中的自主性和稳定性，利用衡阳地区的先验地图数据和实时环境感知，通过机器学习算法优化路径规划，确保无人机能够安全、高效地完成任务。
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