在扬州这座历史悠久的城市中，随着无人机技术的快速发展，其在城市规划、环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，如何在复杂多变的城市环境中确保无人机传感装置的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
扬州作为古运河畔的明珠，其城市结构复杂，建筑物密集，且时常面临雾霾等低能见度天气，这些因素都极大地增加了无人机传感装置的定位难度，传统的GPS定位系统在复杂环境中往往出现信号弱、误差大等问题，难以满足高精度、高稳定性的需求。
针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机精准定位方案，该方案通过在无人机上搭载惯性导航系统、激光雷达、视觉传感器等多种传感器，实现数据的实时采集与融合处理，惯性导航系统能够在GPS信号丢失时提供短时间内的自主导航能力；激光雷达和视觉传感器则能对周围环境进行三维建模，提高定位的准确性和鲁棒性。
通过在扬州老城区、瘦西湖景区等复杂环境下的多次实验验证，我们发现该方案能够有效降低定位误差，提高无人机在低能见度条件下的作业能力，这一技术的成功应用，不仅为扬州的智慧城市建设提供了强有力的技术支撑，也为其他类似城市提供了宝贵的经验借鉴。
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扬州无人机利用先进传感技术，在复杂环境中实现精准定位与高效导航。
扬州无人机利用高精度传感装置，在复杂环境中通过AI算法实现精准定位与导航。
扬州无人机利用高精度传感装置，在复杂环境中实现精准定位与导航。
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