在无人机与牵引车协同作业的场景中，如何确保无人机传感装置能够精准地定位并跟随牵引车，是一个亟待解决的技术难题，由于牵引车在复杂地形和动态环境中的不规律运动，以及无人机自身的飞行特性，传统的定位技术往往难以满足高精度要求。
为解决这一问题，我们提出了基于视觉与惯性导航系统（INS）融合的定位方案，通过在牵引车上安装高精度摄像头和LED标志灯，无人机利用视觉传感器捕捉这些标志灯的图像信息，结合INS提供的位置和姿态数据，进行数据融合处理，以实现高精度的相对定位，我们还引入了机器学习算法对环境变化进行自适应调整，提高了系统的鲁棒性和准确性。
在实际应用中，仍需考虑光照变化、遮挡、以及无人机与牵引车之间的通信干扰等因素对定位精度的影响，我们将继续优化算法，并探索更多传感器融合的可能性，以进一步提升无人机在牵引车协同作业中的表现。
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