在石狮这座历史悠久的古城中，无人机技术正逐步成为文化遗产保护与监测的得力助手，面对古城复杂的建筑结构和多变的自然环境，如何优化无人机的传感装置，以实现更高效、精准的监测，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在石狮古城这样的特定环境中，如何确保无人机传感装置既能穿透密集的古建筑群，又能有效避免因天气变化（如雨雾）导致的信号干扰和图像失真？
回答： 针对这一问题，我们可以采取以下优化策略：采用多频段雷达与高清光学相机相结合的传感系统，雷达能够穿透古建筑群的遮挡，提供三维空间信息；而高清光学相机则在天气条件良好时提供高清晰度的视觉监测，引入智能算法对传感数据进行实时处理和融合，提高信息的准确性和完整性，为应对雨雾等恶劣天气，可开发基于深度学习的图像去雾和增强技术，确保即使在低能见度环境下也能获得清晰的监测图像，建立无人机自主飞行与避障系统，结合GPS、惯性导航和视觉识别技术，确保无人机在复杂环境中安全、稳定地执行任务，通过这些措施，无人机将成为石狮古城保护中不可或缺的“空中慧眼”，为古城的可持续发展贡献科技力量。
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