在邹城市复杂多变的地形中，无人机传感装置的精准定位成为了一项关键挑战，传统GPS信号在林区、高楼密集区等环境下易受干扰，导致无人机失去控制，针对这一问题，我们提出了“多源融合定位技术”的解决方案，该技术通过集成惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和超声波/激光雷达（LiDAR）等多种传感器，构建了一个多层次、多冗余的定位体系，在GPS信号不佳时，利用INS提供初步定位，VO进行环境特征匹配增强定位精度，而LiDAR则能精确测量障碍物距离，确保无人机在复杂环境中安全飞行，我们还开发了针对邹城特定地形的算法优化，进一步提高定位的准确性和鲁棒性，这一技术的应用，不仅提升了无人机在邹城复杂地形下的作业效率，也为其在更多领域的广泛应用奠定了坚实基础。
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