在酒吧或夜店中，为了提供更加智能化的服务，如自动送餐、快速拍照等，无人机被设计成在吧台区域执行任务，吧台区域因其复杂的环境和多样的障碍物（如桌椅、人群、电源线等）给无人机的传感装置带来了巨大挑战。
为了实现精准定位与避障，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）和视觉传感器技术，激光雷达通过发射并接收激光脉冲来测量距离，构建出精确的三维环境模型，使无人机能够避开吧台上的障碍物，而视觉传感器则通过识别并分析图像中的特征，如颜色、形状、纹理等，帮助无人机在复杂环境中识别并避开人群。
我们还引入了深度学习算法，使无人机能够学习并适应不同吧台环境中的特定情况，如突然出现的人群聚集或移动的障碍物，这些技术共同作用，确保了无人机在吧台区域的安全与高效运行。
添加新评论