在绿地广场的草坪上,无人机进行空中作业时,如何确保其精准定位与安全是关键问题,草坪的绿色植被和地形起伏可能影响GPS信号的接收,导致定位不准确,为解决这一问题,可考虑采用多传感器融合技术,如结合视觉传感器(如摄像头和深度学习算法)和惯性导航系统(INS),以提供更稳定、精确的定位,利用激光雷达(LiDAR)可以实时扫描草坪上的障碍物,有效避免碰撞风险,无人机应配备自动避障系统,当检测到前方有障碍物时,能自动调整飞行路径或高度,确保安全。
通过多传感器融合、激光雷达扫描和自动避障系统的综合应用,可以大大提高在绿地广场草坪上无人机作业的精准度和安全性,为城市绿化监测、摄影航拍等应用提供可靠的技术支持。
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通过集成高精度GPS、视觉识别系统与避障技术,确保绿地广场草坪上无人机精准定位并安全飞行。
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