在赛车场这种高动态、多障碍的环境中，无人机的精准定位是确保其安全、高效执行任务的关键，当前，GPS信号在赛车场内可能因多路径效应和信号屏蔽而失真，导致无人机定位不准确，针对这一问题，我们可以考虑以下解决方案：
引入超宽带（UWB）技术，UWB通过发射极短持续时间但高精度的无线电波脉冲，能够在复杂环境中提供厘米级定位精度，有效弥补GPS的不足，在赛车场内布置UWB基站，可以实现对无人机的实时、高精度追踪。
结合计算机视觉和机器学习算法，利用无人机搭载的高清摄像头和AI图像处理技术，可以识别赛车场内的特定标记或特征，如赛道边界、检查点等，通过算法分析这些视觉信息来辅助定位，提高在无GPS信号区域的自主导航能力。
建立多源融合定位系统，将UWB、GPS、惯性导航等多种传感器数据融合，形成互补优势，提高定位的鲁棒性和准确性，在赛车场这种复杂环境中，这种综合定位方案将显著提升无人机的定位性能和任务执行效率。
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