在泰兴市，随着无人机技术的广泛应用，如何在复杂环境中实现精准的无人机传感装置定位成为了一个亟待解决的问题，传统GPS信号在密集城区、林区等复杂环境中易受干扰，导致无人机定位不准确甚至失控。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的定位方案，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和激光雷达）的数据，实现优势互补，提高定位精度和鲁棒性，特别是在泰兴这样的城市环境中，利用高精度地图和机器学习算法对视觉数据进行处理，可以进一步减少误差，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行和精准作业。
这一方案不仅提升了泰兴市无人机应用的可靠性和安全性，还为其他类似地区提供了可借鉴的解决方案，推动了无人机技术在更广泛领域的应用与发展。
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