在繁华的步行街广场，无人机需要实现高精度的定位与导航，以避免与人群、建筑物及各种障碍物发生碰撞，这一任务在复杂多变的广场环境中尤为艰巨。
问题提出： 步行街广场通常具有高密度人群、复杂的地形（如喷泉、雕塑、花坛等）以及频繁的行人移动，这些因素都为无人机的精准定位带来了巨大挑战，传统的GPS信号在密集的建筑群中易受干扰，导致定位不准确甚至丢失信号。
解决方案探讨： 针对这一问题，可以采用多传感器融合技术，包括但不限于：
视觉传感器：利用高清摄像头和图像识别技术，通过分析地面特征和人群流动模式来辅助定位。
激光雷达（LiDAR）：提供三维环境数据，有效识别并避开障碍物。
超声波/红外传感器：在近距离内提供精确的距离信息，增强避障能力。
Wi-Fi/蓝牙信号强度：结合地面基站，实现室内外无缝定位。
通过这些传感装置的协同工作，无人机能在步行街广场中实现更加稳定、精确的自主导航，为游客提供更加安全、便捷的空中服务体验，这不仅提升了无人机的应用价值，也为未来城市智能交通系统的发展提供了重要参考。
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无人机在步行街广场的精准定位，需融合AI视觉识别与GPS辅助技术应对复杂环境挑战。
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