无人机在步行街广场的精准定位，如何克服复杂环境下的挑战？
在繁华的步行街广场，无人机需要实现高精度的定位与导航，以避免与人群、建筑物及各种障碍物发生碰撞，这一任务在复杂多变的广场环境中尤为艰巨。问题提出： 步行街广场通常具有高密度人群、复杂的地形（如喷泉、雕塑、花坛等）以及频繁的行人移动，这些因素...
在繁华的步行街广场，无人机需要实现高精度的定位与导航，以避免与人群、建筑物及各种障碍物发生碰撞，这一任务在复杂多变的广场环境中尤为艰巨。问题提出： 步行街广场通常具有高密度人群、复杂的地形（如喷泉、雕塑、花坛等）以及频繁的行人移动，这些因素...