无人机在湿地芦苇荡中的精准定位，挑战与解决方案？
在湿地芦苇荡这一复杂而多变的环境中，无人机的精准定位成为了一项极具挑战性的任务，芦苇丛生、地形起伏、光线变化以及电磁干扰等因素，使得GPS信号的稳定性和准确性大打折扣，进而影响无人机的飞行稳定性和任务执行效果。挑战一：芦苇丛生的遮挡效应芦苇...
湿地芦苇荡挑战
无人机在湿地芦苇荡中的精准定位，挑战与解决方案？
在湿地芦苇荡的复杂环境中，无人机的精准定位面临着一系列挑战，芦苇丛生的环境导致GPS信号衰减，使得传统定位方式失效，同时芦苇的密集生长和不断变化的高度也增加了无人机避障的难度。为了解决这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机定位方案...