遵义地形下的无人机传感装置挑战,如何精准定位与避障?
在遵义这个拥有复杂地形和丰富自然景观的城市,无人机在执行任务时面临着独特的挑战,尤其是传感装置的精准定位与有效避障,遵义地势多变,山峦起伏,峡谷纵横,这要求无人机的传感装置不仅要具备高精度的GPS定位能力,还需拥有强大的环境感知与自主决策能...
在遵义这个拥有复杂地形和丰富自然景观的城市,无人机在执行任务时面临着独特的挑战,尤其是传感装置的精准定位与有效避障,遵义地势多变,山峦起伏,峡谷纵横,这要求无人机的传感装置不仅要具备高精度的GPS定位能力,还需拥有强大的环境感知与自主决策能...
在遵义这样的山地城市,复杂的地形对无人机传感装置的精准度提出了严峻挑战,山地的起伏多变导致GPS信号不稳定,容易产生漂移,影响无人机的定位精度,林立的高楼和茂密的植被会阻挡或吸收部分传感器(如光学、雷达)的信号,降低其探测距离和精度,雨雾等...