如何精准探测山洞洞口，无人机传感装置的挑战与解决方案？
在复杂地形如山洞的探测任务中，无人机传感装置的精准性面临巨大挑战，尤其是当无人机需穿越狭窄的洞口进入洞穴内部时，如何确保传感装置在低光、高湿度、甚至可能存在有害气体的环境中稳定工作，成为亟待解决的问题。光线不足是山洞探测的一大难题，传统视觉...
在复杂地形如山洞的探测任务中，无人机传感装置的精准性面临巨大挑战，尤其是当无人机需穿越狭窄的洞口进入洞穴内部时，如何确保传感装置在低光、高湿度、甚至可能存在有害气体的环境中稳定工作，成为亟待解决的问题。光线不足是山洞探测的一大难题，传统视觉...