陇南复杂地形下,无人机传感装置如何精准定位?
在陇南这一多山、多峡谷的复杂地形区域,无人机传感装置的精准定位成为了一个技术挑战,由于地形起伏大、植被覆盖广,信号易受干扰,传统GPS定位方式往往难以满足高精度需求。针对这一难题,我们提出了基于多源融合的定位方案,利用无人机搭载的激光雷达(...
在陇南这一多山、多峡谷的复杂地形区域,无人机传感装置的精准定位成为了一个技术挑战,由于地形起伏大、植被覆盖广,信号易受干扰,传统GPS定位方式往往难以满足高精度需求。针对这一难题,我们提出了基于多源融合的定位方案,利用无人机搭载的激光雷达(...