如何在铁路隧道中有效部署无人机传感装置？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机传感装置的部署面临着诸多挑战，隧道内光线不足，对视觉传感器的性能提出了更高要求，如何确保在低光照条件下仍能清晰捕捉图像成为一大难题，隧道内空间狭小且结构复杂，如何确保无人机在飞行过程中不发生碰撞，同时又能覆盖...
铁路隧道
铁路隧道中无人机传感装置的精准定位挑战
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机传感装置的精准定位成为了一个亟待解决的技术难题，由于隧道内部结构复杂，光线昏暗，加之电磁干扰和信号衰减，传统GPS定位系统往往难以发挥其应有的作用。为了克服这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，...