如何在地铁车辆段中优化无人机的传感装置配置?
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机的传感装置配置面临诸多挑战,车辆段内金属结构众多,电磁干扰严重,这对依赖电磁波的传感器如雷达、激光雷达等构成巨大干扰,车辆段内空间狭小且动态变化,需要无人机具备高精度的定位和避障能力,地铁车辆段的运营时间、安...
在地铁车辆段的复杂环境中,无人机的传感装置配置面临诸多挑战,车辆段内金属结构众多,电磁干扰严重,这对依赖电磁波的传感器如雷达、激光雷达等构成巨大干扰,车辆段内空间狭小且动态变化,需要无人机具备高精度的定位和避障能力,地铁车辆段的运营时间、安...