地铁站月台，无人机传感装置如何精准定位与避障？
在繁忙的地铁站月台，无人机需要实现精准的定位与避障，以避免与乘客或障碍物发生碰撞，这要求我们采用高精度的GPS与视觉传感装置相结合的方案。GPS系统为无人机提供全局的定位信息，确保其能够在广阔的地铁站环境中保持正确的飞行方向，仅依靠GPS在...
地铁站月台
地铁站月台，无人机传感装置如何精准定位与避障？
在繁忙的地铁站月台，无人机不仅要执行快速准确的巡检任务，还需在人群密集、环境复杂的场景中实现精准定位与避障，这无疑对无人机的传感装置提出了极高的要求。挑战与需求1、精准定位：地铁站月台由于结构复杂、信号干扰多，GPS信号常出现不稳定甚至丢失...