无轨电车与无人机传感,如何精准定位与避障?
在探索城市复杂环境中的无轨电车自动导航系统时,无人机传感装置的精准定位与避障能力成为了关键技术挑战之一,不同于传统有轨电车,无轨电车需在无固定轨道的道路上自主行驶,这要求其具备高精度的环境感知与即时决策能力。无人机传感装置,如激光雷达(Li...
在探索城市复杂环境中的无轨电车自动导航系统时,无人机传感装置的精准定位与避障能力成为了关键技术挑战之一,不同于传统有轨电车,无轨电车需在无固定轨道的道路上自主行驶,这要求其具备高精度的环境感知与即时决策能力。无人机传感装置,如激光雷达(Li...