厨房置物架上的无人机，如何精准定位与避障？
在家庭环境中，厨房的置物架常常堆满了各种瓶瓶罐罐，是无人机执行任务时的一大挑战，为了确保无人机在厨房内安全、高效地执行任务，如自动取放物品或进行环境监测，精准的定位与避障技术显得尤为重要。我们需要考虑的是厨房置物架上的物品布局和高度变化对无...
无人机精准定位与避障
厨房调料架上的无人机，如何精准定位与避障？
在智能家居与自动化技术日益发展的今天，无人机在家庭中的应用逐渐从娱乐拓展至日常生活的各个角落，设想一个场景：厨房中，无人机自主飞至调料架旁，精准地取下所需调料瓶，再安全返回原位，这一过程看似简单，实则涉及诸多技术挑战，尤其是对无人机传感装置...