粉粒物料车上的无人机,如何精准感知与避障?
在粉粒物料车的运输与卸载过程中,无人机的应用日益广泛,其核心在于通过搭载高精度的传感装置,实现无人驾驶的自主导航与避障,面对粉粒物料的特殊性质——如易扬尘、流动性强、对传感器污染等,如何确保无人机传感装置的稳定性和准确性成为了一个亟待解决的...
在粉粒物料车的运输与卸载过程中,无人机的应用日益广泛,其核心在于通过搭载高精度的传感装置,实现无人驾驶的自主导航与避障,面对粉粒物料的特殊性质——如易扬尘、流动性强、对传感器污染等,如何确保无人机传感装置的稳定性和准确性成为了一个亟待解决的...