无轨电车充电站，如何确保无人机精准定位充电？
在无轨电车充电站的设计中，确保无人机能够精准定位并安全充电是一个关键挑战，由于无人机通常在复杂环境中飞行，其GPS信号可能受到干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，我们引入了基于视觉的传感器装置——视觉里程计（Visual Odometry...
在无轨电车充电站的设计中，确保无人机能够精准定位并安全充电是一个关键挑战，由于无人机通常在复杂环境中飞行，其GPS信号可能受到干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，我们引入了基于视觉的传感器装置——视觉里程计（Visual Odometry...