无人机传感装置,如何通过代理人实现更智能的决策?
在无人机领域,传感装置是获取环境信息、实现自主导航与避障的关键,面对复杂多变的飞行环境,单靠无人机自身的传感系统往往难以做出全面、准确的决策,这时,“代理人”的概念被引入,旨在通过在无人机与地面控制站之间建立一种智能代理机制,以提升无人机的...
在无人机领域,传感装置是获取环境信息、实现自主导航与避障的关键,面对复杂多变的飞行环境,单靠无人机自身的传感系统往往难以做出全面、准确的决策,这时,“代理人”的概念被引入,旨在通过在无人机与地面控制站之间建立一种智能代理机制,以提升无人机的...