无人机传感装置的旋转椅效应,如何精准校准与优化?
在无人机领域,旋转椅(Rotary Chair)效应是一个常被忽视但至关重要的技术挑战,当无人机搭载高灵敏度的惯性测量单元(IMU)或陀螺仪进行飞行时,如果IMU的安装位置或结构不能完全抵抗旋转运动的影响,就可能出现“旋转椅”现象——即无人...
在无人机领域,旋转椅(Rotary Chair)效应是一个常被忽视但至关重要的技术挑战,当无人机搭载高灵敏度的惯性测量单元(IMU)或陀螺仪进行飞行时,如果IMU的安装位置或结构不能完全抵抗旋转运动的影响,就可能出现“旋转椅”现象——即无人...