摩天轮下的无人机，如何精准感知其旋转动态？
在摩天轮这一标志性游乐设施下部署无人机进行监控或拍摄任务时，面临的一大挑战是如何精确感知并追踪其不断旋转的动态，这不仅要求无人机具备高精度的位置控制能力，还对其搭载的传感装置提出了特殊要求。视觉传感器的挑战在于如何穿透摩天轮的透明或半透明材...
在摩天轮这一标志性游乐设施下部署无人机进行监控或拍摄任务时，面临的一大挑战是如何精确感知并追踪其不断旋转的动态，这不仅要求无人机具备高精度的位置控制能力，还对其搭载的传感装置提出了特殊要求。视觉传感器的挑战在于如何穿透摩天轮的透明或半透明材...