体育馆看台下的无人机‘视觉’挑战，如何精准定位与避障？
在大型体育赛事中，无人机常被用于场馆监控、观众引导及安全巡检等任务，体育馆看台下的复杂环境给无人机的传感装置带来了巨大挑战。看台区域的强反射性表面（如金属座椅）会干扰激光雷达（LiDAR）和红外传感器的正常工作，导致定位不准确甚至误判，看台...
在大型体育赛事中，无人机常被用于场馆监控、观众引导及安全巡检等任务，体育馆看台下的复杂环境给无人机的传感装置带来了巨大挑战。看台区域的强反射性表面（如金属座椅）会干扰激光雷达（LiDAR）和红外传感器的正常工作，导致定位不准确甚至误判，看台...