如何精准感知山洞洞口,无人机传感装置的挑战与解决方案
在无人机技术日益成熟的今天,其应用领域不断拓展,包括但不限于地质勘探、环境监测和军事侦察等,当无人机被派往执行山洞洞口探测任务时,一系列技术挑战随之而来,尤其是如何精准感知复杂地形下的洞口位置与尺寸。问题提出:在山洞洞口探测中,由于洞内光线...
在无人机技术日益成熟的今天,其应用领域不断拓展,包括但不限于地质勘探、环境监测和军事侦察等,当无人机被派往执行山洞洞口探测任务时,一系列技术挑战随之而来,尤其是如何精准感知复杂地形下的洞口位置与尺寸。问题提出:在山洞洞口探测中,由于洞内光线...