幕布下的无人机,如何精准感知与避障?
在无人机执行低空飞行任务时,幕布的遮挡常常成为其感知与避障的巨大挑战。问题: 如何在幕布等障碍物遮挡下,确保无人机能够准确感知周围环境并安全避障?回答: 针对这一问题,可以采用以下几种技术手段:1、多传感器融合技术:结合激光雷达(LiDAR...
在无人机执行低空飞行任务时,幕布的遮挡常常成为其感知与避障的巨大挑战。问题: 如何在幕布等障碍物遮挡下,确保无人机能够准确感知周围环境并安全避障?回答: 针对这一问题,可以采用以下几种技术手段:1、多传感器融合技术:结合激光雷达(LiDAR...