无人机在步行街区，如何精准识别并避开行人？
在步行街区这种高人流密度的环境中，无人机的传感装置不仅要实时监测环境，还要精准识别并避开行人，确保飞行安全，这要求我们解决两个关键问题：一是如何提高行人检测的准确性和实时性；二是如何优化无人机的避障算法，以适应复杂多变的步行街区环境。针对第...
在步行街区这种高人流密度的环境中，无人机的传感装置不仅要实时监测环境，还要精准识别并避开行人，确保飞行安全，这要求我们解决两个关键问题：一是如何提高行人检测的准确性和实时性；二是如何优化无人机的避障算法，以适应复杂多变的步行街区环境。针对第...