无人机在狭窄巷子中的精准定位，挑战与解决方案？
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越狭窄的巷子，这些巷子不仅空间有限，而且环境复杂，对无人机的传感装置提出了极高的挑战，最关键的问题之一是如何在巷子中实现精准的定位与导航。挑战一：信号干扰与遮挡巷子中的建筑物和障碍物常常导致...
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越狭窄的巷子，这些巷子不仅空间有限，而且环境复杂，对无人机的传感装置提出了极高的挑战，最关键的问题之一是如何在巷子中实现精准的定位与导航。挑战一：信号干扰与遮挡巷子中的建筑物和障碍物常常导致...