地铁车厢内，无人机传感装置如何精准定位与避障？
在地铁车厢这一复杂且动态变化的环境中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，车厢内结构紧凑，信号干扰多，如何确保无人机在高速行驶的列车上稳定且准确地获取自身位置信息，是技术上的一个难题。针对此问题，可采用集成多种传感器的方案，如利用激光雷达...
在地铁车厢这一复杂且动态变化的环境中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，车厢内结构紧凑，信号干扰多，如何确保无人机在高速行驶的列车上稳定且准确地获取自身位置信息，是技术上的一个难题。针对此问题，可采用集成多种传感器的方案，如利用激光雷达...