铁路隧道环境下的无人机传感装置，如何精准穿越隐形世界？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机的应用面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在复杂多变的隧道内稳定、准确地执行任务，同时又能有效感知并避开障碍物，是当前技术领域亟待解决的问题之一。铁路隧道内部结构复杂，光线昏暗，加之隧道壁的反射和吸收效应，使...
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机的应用面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在复杂多变的隧道内稳定、准确地执行任务，同时又能有效感知并避开障碍物，是当前技术领域亟待解决的问题之一。铁路隧道内部结构复杂，光线昏暗，加之隧道壁的反射和吸收效应，使...