晾衣架上的无人机，如何精准识别与避障？
在无人机进行家庭环境监测或快递配送等任务时，常常需要穿越各种家庭设施，如晾衣架，如何确保无人机在复杂环境中安全、准确地避开晾衣架，是当前技术面临的一大挑战。我们需要考虑的是晾衣架的形状、材质和位置对传感装置的影响，不同材质的晾衣架对光、声、...
在无人机进行家庭环境监测或快递配送等任务时，常常需要穿越各种家庭设施，如晾衣架，如何确保无人机在复杂环境中安全、准确地避开晾衣架，是当前技术面临的一大挑战。我们需要考虑的是晾衣架的形状、材质和位置对传感装置的影响，不同材质的晾衣架对光、声、...