地铁环境下的无人机传感挑战，如何精准导航与避障？
在地铁隧道这一复杂而独特的环境中，无人机传感装置面临着前所未有的挑战，地铁隧道内光线极度受限，传统基于视觉的传感系统几乎失效，这要求我们依赖其他类型的传感器如激光雷达（LiDAR）和超声波传感器来提供精确的三维空间信息，LiDAR在低光环境...
在地铁隧道这一复杂而独特的环境中，无人机传感装置面临着前所未有的挑战，地铁隧道内光线极度受限，传统基于视觉的传感系统几乎失效，这要求我们依赖其他类型的传感器如激光雷达（LiDAR）和超声波传感器来提供精确的三维空间信息，LiDAR在低光环境...