陇南复杂地形下，无人机传感装置如何精准适应与优化？
在陇南这样地形复杂、气候多变的地区，无人机传感装置面临着极大的挑战，由于该地区山峦起伏、森林茂密，无人机的飞行稳定性和传感精度成为关键问题，如何确保在强风、温差大等环境下，传感装置依然能准确捕捉到高精度的数据，是当前技术的一大难题。针对这一...
陇南复杂地形
陇南复杂地形下，无人机传感装置如何精准定位？
在陇南这一多山、多峡谷的复杂地形区域，无人机传感装置的精准定位成为了一个技术挑战，由于地形起伏大、植被覆盖广，信号易受干扰，传统GPS定位方式往往难以满足高精度需求。针对这一难题，我们提出了基于多源融合的定位方案，利用无人机搭载的激光雷达（...