峡谷栈道上的无人机，如何精准感知与安全导航？
在峡谷栈道这种复杂且危险的环境中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，一个关键的专业问题是：如何确保无人机在狭窄、多变的峡谷环境中，既能精准感知周围环境，又能安全地进行导航？高精度的GPS和惯性导航系统是基础，但仅靠它们在峡谷中易受信号干...
在峡谷栈道这种复杂且危险的环境中，无人机的传感装置面临着前所未有的挑战，一个关键的专业问题是：如何确保无人机在狭窄、多变的峡谷环境中，既能精准感知周围环境，又能安全地进行导航？高精度的GPS和惯性导航系统是基础，但仅靠它们在峡谷中易受信号干...