跑步机上的无人机，如何实现精准定位与避障？
在无人机技术日益成熟的今天，我们开始探索将这一技术应用于日常生活的创新场景，将无人机与跑步机相结合，不仅是一个有趣的设想，更是一个充满挑战的技术难题。问题在于：如何在跑步机上实现无人机的精准定位与避障？跑步机在运动过程中会产生震动和位移，这...
跑步机无人机
跑步机上的无人机，如何利用跑步机进行无人机姿态与运动控制研究？
在无人机研发中，提高其自主导航和避障能力是关键，一个创新思路是利用跑步机来模拟不同地形和运动状态，从而优化无人机的姿态控制算法，具体而言，将无人机置于跑步机上，通过调整跑步机的速度和倾斜角度来模拟复杂地形，如上坡、下坡、转弯等，无人机的传感...