跑步机上的无人机，如何利用跑步机进行无人机姿态与运动控制研究？
在无人机研发中，提高其自主导航和避障能力是关键，一个创新思路是利用跑步机来模拟不同地形和运动状态，从而优化无人机的姿态控制算法，具体而言，将无人机置于跑步机上，通过调整跑步机的速度和倾斜角度来模拟复杂地形，如上坡、下坡、转弯等，无人机的传感...
在无人机研发中，提高其自主导航和避障能力是关键，一个创新思路是利用跑步机来模拟不同地形和运动状态，从而优化无人机的姿态控制算法，具体而言，将无人机置于跑步机上，通过调整跑步机的速度和倾斜角度来模拟复杂地形，如上坡、下坡、转弯等，无人机的传感...